Tipos de bus de campo

• AS-i ( Actuator - Sensor Interface)

- Longitud máxima 100m ( 300m con repetidores)
- Comunicaciones maestro-esclavo, con un máximo de 31 esclavos y un solo maestro.
- La velocidad de transeferencia es de 167 Kbit/s.
- Tiempo de ciclo máximo de 5 ms.
- Admite cualquier topologia de red ( anillo, bus, estrella, etc).
- Extrema simplicidad, coste bajo.
- Mundialmente aceptado, alta velocidad, alimentación disponible en la red.

• Can ( Control Area Network)

- Se usa como bus multi-maestro para conectar dispositivos inteligentes de todo tipo.
- Formato de mensajes Productor- Consumidor.
- Identificador define el contenido y la prioridad del mensaje.
- La velocidad de transmision van de 50Kbit/s ( 1m) a 1Mbit/s (40m).
- Volumen de información de 64 bits de datos de usuario.

• DeviceNet

- Permite escoger velocidades de transmisión: 125 Kbit/s (500m), 250Kbit/s ( 250m) y 500 Kbit/s (100m).
- Hasta 64 nodos.
- Tamaño máximo del mensaje: 8 bytes de información por nodo y por mensaje.
- Topología lineal, con dato y alimentación proporcionada para el mismo bus.
- Bajo coste, gran aceptación, alta fiabilidad.
- Ancho de banda, tamaño de los mensajes y longitud de la red limitados.

• CANOpen

- Distancia: 100 a 500 m.
- Hasta 64 nodos.
- Velocidades de transmisión: 125, 250, 500, 1000 Kbit/s.
- Envia mensajes de 8 bytes como máximo por nodo y por mensaje.
- Caracterixado para control de movimiento de alta velocidad así como para lazos de realimentación cerrados que otros buses CAN.
- Alta fiabilidad y eficiente del ancho de banda.
- Red disponible en la misma.
- Mala aceptación fuera de Europa.
- Limitaciones en ancho de banda, tamaño de mensajes y longuitud de la red.

• Profibus

 Estándar abierto, con tres fotmatos compatibles:

- PROFIBUS DP ( Distributed Peripheriasls): Alta velocidad, precio económico y transferencia de pequeñas cantidades de datos. Estructura maestro-esclavo. El más difundido y actúa a nivel de campo.

- PROFIBUS PA ( Process Automation): Como DP pero adaptado a zonas intrisicamente seguras ( ambientes peligrosos y con riesgo de explosión). También actúa a nivel de campo.

- PROFIBUS FMS ( Fieldbus Messages Specifications): De propóposito general, supervisón y configuración. Multimaestro. Uso a nivel de planta o célula.

Características generales:

• Longitud máx. 9 km ( medio eléctrico), 150km ( fibra óptica) y 150 m ( infrarojo).
• Hasta 126 nodos
• Velocicdad de transmisión entre 9.6kbit/s y 12Mbit/s.
• Posibilidad de transferir un máx de 244 bytes de información por nodo y ciclo.
•  Topología: estrella, árbol, anillo y anillo redundante.
• Fromato polling, peer to peer.
• Estándar más aceptado a nivel mundial.
• Para mensajes cortos poco efectivo.
• No lleva alimentación incorporada.
• Más caro.

Interbus

- Estructura maestro esclavo para acceder al medio ( suma de tramas).
-   Disgtancia: 400m/ segmento y 12,8km máx.
-  Máx 256 nodos.
- Velocidad de transmisión: 500Kbit/s.
-  Tamaño de mensaje: 512 bytes por nodo.
- Fácil puesta en marcha ( autopdirecciona).
- Amplia aceptación.
- Respuesta rápida y uso eficiente del ancho de banda, junto con alimentación para dispositivos de entrada.
- Una conexión fallida incapacita toda la red.
- Capacidad para transferir grandes cantidades de información limitadas.


Ethernet

Diferentes Versiones:

• 10BAse-T ( 10Mbit/s)
• Fast Ethernet (100Mbit/s)
• Gigabit Ethernet ( 1000Mbit/s)

 Caracteristicas generales:

• Distancia: de 100 ( para 10Base-T) a 50 km ( fibra óptica).
• 1024 nodos, extensible con routers.
• Velocidad de transmisión: 10Mbit/s a 100Mbit/s.
• Tamaño del mensaje: 46 a 1500 bytes.
• Formato peer to peer.
• Estándar másreconocido internacioalmente.
• Trata grandes cantidades de información a gran velocidad.
• No eficiente para mensajes con poca información.
• Sin alimentación incorporada.
• Conectores vulnerables físicamente.
• Asegura las respuestas de la red para cada carga.

  
Futuro 

Las tecnologías inalámbricas, es decir, las tecnologías que no utilizan el cableado físico, son las tendencias para el futuro en el campo de las comunicaciones industriales.

Algunas de estas son: Bluetooth, Wi-fi, UWB, etc.