Tipos de arquitecturas:
- Todo en un único dispositivo: Compacta, ya que todas las funciones se encuentran en un único dispositivo.
- Todo en un único cuadro: Estructura más común, con las funciones de automatización centralizadas en un único lugar.
- Periféricos distribuidos: Esta arquitectura tiene un único dispositivo de automatización central que gobiernavarios cuadros de distribución automatizados.
- Control colaborativo: Diversas máquinas o partes de un proceso tienen sus propios controladores. Diseñada para procesos de fabricación de grandes dimensiones.
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