CONEXIÓN PROFIBUS DP III

Configurar el funcionamiento de una cinta transportadora mediante un variador conectado a Profibus-DP de la siguiente manera:

Al accionar el  pulsador de marcha arrancaremos la cinta al 25% de la velocidad del motor, y al detectar un sensor el elemento que transporta la cinta, el motor acelerará hasta el 100% de su velocidad. Al llegar la pieza al final (detectado por otro sensor), motor parará durante 10”, para posteriormente  invertir el sentido de giro del y funcionando a la velocidad del 50% del motor, deteniéndose la cinta cuando la pieza vuelva a ser detectada por el primer sensor. El estado de la cinta transportadora estará en todo momento señalizado por lámpara (una para el paro, otra para la marcha, una para cada sentido de giro, y una para cada velocidad distinta del motor.)

Las entradas que controlan la cinta transportadora estarán ubicadas en un módulo de periferia descentralizada o autómata programable (el que se desee). El estado de la cinta transportadora se visualizará desde el autómata maestro.

 

Proceso de Comunicación y Memoria utilizadas

Antes de programar debemos saber que:

- La dirección del Variador es la 6 para evitar modificaciones de hadware y romperlos por desgaste.
- Los párametros con los que el variador inicia el giro en un sentido o en otro, así como los de velocidad son los siguientes:

Para poder estar preparado para arrancar a través de comunicaciones, debe de recibir la palabra de control o de habilitación, o para detenerse.

· 447E.

Partiendo de este estado, cambiando el último bit arrancaremos el variador, es decir:

· Para girar a derechas: 447F.
· Para girar a izquierdas: 0C7F.  

 De 0 a 16384 (4000 en hexadecimal), que corresponde al 100% de la frecuencia que esté
almacenada en el parámetro del variador. Por defecto este valor es 50.0 Hz,

Configuración de la Comunicación

Pasaremos directamente a explicar como insertar los esclavos necesarios en esta práctica, ya que la configuración del la red Profibus y la configuración del Maestro es similar a la de la practica anterior ( CONEXIÓN PROFIBUS DP).

En primer lugar insertaremos el esclavo Micromaster 420 y le asignaremos la dirección 6, arrastrandolo desde donde muestra la siguiente imagen a la red profibus ya creada ( redondeado en negro) y el PPO que utilizaremos ( redondeado en rojo).

 

 Obteniendo el resultado siguiente:

Programa

 

CPLADDR: Mediante un nº hexadecimal ( indicado por #16) indicamos la zona den la que se encuentra nuestra CP342-5, en este caso el 100 que equivale a la dirección 4.

SEND: Equivale la bit inicial desde donde se empezara a enviar la información ( P#M 0.0) y la cantidad total de bit que vamos a enviar ( BYTE 6)

El resto de comandos son direcciones en las cuales enviaremos información de como va el proceso de transmisión de datos.

 

CPLADDR: Mediante un nº hexadecimal ( indicado por #16) indicamos la zona den la que se encuentra nuestra CP342-5, en este caso el 100 que equivale a la dirección 4.

SEND: Equivale la bit inicial desde donde se empezara a recibir la información ( P#M 6.0) y la cantidad total de bit que vamos a recibir ( BYTE 6)

El resto de comandos son direcciones en las cuales enviaremos información de como va el proceso de transmisión de datos.