CONEXIÓN PROFIBUS DP I

CONEXIÓN PROFIBUS DP I

Realizar la configuración de un sistema de comunicaciones en Profibus-DP constituido por un autómata Siemens S7-314 IFM como maestro, un modulo ET200L como esclavo y un autómata Omron CQM1H como esclavo, de manera que:

1. El primer byte de entradas digitales del módulo ET200L se reflejen en el primer byte de salidas del autómata Siemens.
2. Que las 8 primeras entradas del autómata Omron, se reflejan en las 8 primeras salidas de la ET200L.
3. El primer byte de entradas del autómata Siemens, se almacene en el canal 10 del Omron.  

 

Proceso de Comunicación y Memoria utilizadas

 

Configuración del sistema de comunicaciones

 Con el Bastidor y CPU añadidos el módulo CP 342-5 en el siguiente Slot vacío (el 4 en este caso), arrastrandolo hasta él.

 

Entraremos en Propiedades del Objeto dentro de la CP342-5, seleccionando la opción Maestro DP ....

 Y creamos una nueva subred ...

 Creando y dejando lista la red Profibus para insertar sus esclavos ... 

 

Antes de insertar los esclavos, es necesario asegurarnos que tenemos instalados los archivos GSD, archivos correspondientes a esclavos de otras marcas. Desde la siguiente ventana ...

Seleccionaremos la opción de instalar archivos GSD, le damos la dirección donde tengamos los archivos guardados y los instalamos. Y ya podemos insertar sin problema los esclavos a utilizar.

Insertar un esclavo

En esta práctica os explicaremos como insertar un ET200L y un automata Omron CQM1H.
En primer lugar seleccionaremos la ET200L correspondiente, (en este caso la que se muestra en la figura siguiente) y la arrastramos a la red Profibus creada anteriormente.
 

   

Le asignamos la dirección correspondiente (3)

 Y ET200L insertada. Del mismo modo insertaremos el CQM1, seleccionando el equipo marcado en la siguiente captura (seleccionando los works que vamos a utilizar) y arrastrandalo hasta la red Profibus y asignandole la dirección correspondiente ( 4 en este caso).

Podemos comprobar que la configuración se ha realizado correctamente comprobando lo siguiente:

Pantalla de configuración general:

 

Bytes que uitliza la ET200L 

Bytes que uitliza la CPQ1H

 En cuanto a nivel de Hardware y para terminar de configurar la red Profibus debemos tener en cuanta que los esclavos también deben tener una dirección asignada mediante unos swichs.

En el caso del CQM1H dirección 4 y los works que vamos a utilizar ...

 

En el caso de la ET200Ldirección 3 en los swichs marcados en rojo  ...

El conexionado Profibus también tiene unos swichs, los cuales  en los extremos de la red estarán en ON y el los esclavos intermedios en OFF.

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 Programa de la práctica

En primer lugar explicaremos las funciones DP_Send y DP_Receive

CPLADDR: Mediante un nº hexadecimal ( indicado por #16) indicamos la zona den la que se encuentra nuestra CP342-5, en este caso el 100 que equivale a la dirección 4.

SEND: Equivale la bit inicial desde donde se empezara a enviar la información ( P#M 0.0) y la cantidad total de bit que vamos a enviar ( BYTE 6)

El resto de comandos son direcciones en las cuales enviaremos información de como va el proceso de transmisión de datos.

CPLADDR: Mediante un nº hexadecimal ( indicado por #16) indicamos la zona den la que se encuentra nuestra CP342-5, en este caso el 100 que equivale a la dirección 4.

SEND: Equivale la bit inicial desde donde se empezara a recibir la información ( P#M 6.0) y la cantidad total de bit que vamos a recibir ( BYTE 6)

El resto de comandos son direcciones en las cuales enviaremos información de como va el proceso de transmisión de datos.

 Programación en Siemens

Programación en Omron

 

La salida elegida en este programa (103) no corresponde a la del enunciado ya que en nuestro autómata las salidas indiacas se encuentran ocupadas por salidas digitales y analógicas.

 En esta captura visualizamos como llegan los datos correctamente:

Algunas fotos realizadas durante el proceso de la práctica: